Pešcem bodo v prihodnosti morda pomagali roboti

Robot zdrsne na prehod za pešce. Ustavi nasproti vozeče avtomobile in pešcem prižge zeleno luč. Podoben signal pešcem kaže tudi rešetka hladilnika avtomobila. Znanstvena fantastika? Ne, zgolj ne posebej oddaljena prihodnost.

2. 3. 2023 Škodin svet

Robotsko vozilo, imenovano IPA2X, je zasnovano tako, da pomaga otrokom, starejšim in invalidom varno prečkati cesto. Strokovnjaki z Inštituta za informatiko, robotiko in kibernetiko Češke tehnične univerze v Pragi (CIIRC), Tehnične univerze v Münchnu in Škode so sodelovali pri razvoju inteligentnega asistenta, pri čemer se med drugim osredotočajo na novo signalizacijsko masko hladilnika za avtomobile.

V projektu, ki je prejel podporo v okviru pobude Urban Mobility Evropskega inštituta za inovacije in tehnologijo (EIT), sodelujejo tudi številna druga podjetja, ki delujejo na področju avtonomne vožnje, raziskovalni inštituti in proizvajalci tehnologije. Uporabljene so bile izkušnje in znanje s področja umetne inteligence in mobilnih omrežij 5G. Rezultat je robot, visok več kot dva metra, ki je videti kot mobilni semafor.

Robot ne opozarja le pešcev, temveč tudi voznike, ki se približujejo.

"Robot bo prišel do sredine prehoda za pešce. Ko ga bo dosegel, se bo prižgala zelena luč in pešci bodo lahko prečkali cesto. Robot nenehno spremlja svojo okolico, zato lahko zazna, da se prehodu približuje avtomobil. Njegova prednost je, da ima senzorje nameščene na višini dveh metrov ali več, kar mu omogoča, da vidi čez vrsto parkiranih avtomobilov. Tako se odpravi na cesto le, ko vidi, da je to varno," pojasnjuje Michal Sojka iz CIIRC.

Robot prikazuje informacije za pešce in opozorila za bližajoče se avtomobile - voznikom pokaže znak stop. Prav tako pošlje opozorilo samemu avtomobilu, ki se prikaže kot animacija na zaslonu infozabavnega sistema. "Prikaže se opozorilo, da je pred nami prehod za pešce, kjer se nekaj dogaja. Ko ljudje prečkajo cesto, se robot vrne na robnik. V trenutku, ko pride do robnika, opozorilo na armaturni plošči izgine in voznik lahko nadaljuje pot," dodaja Michal Sojka. Pričakuje se, da bo robot v poznejših razvojnih različicah oddajal tudi spremljevalne zvočne signale.

The robotic rover called IPA2X

Komunikacija avtomobilov s pešci

Še en zanimiv del projekta - in inovacija, ki jo je posebej razvila Škoda - je signalna mreža hladičnika na sprednjem delu vozila, ki omogoča komunikacijo z okolico. Z razdalje je pešcem precej težko pošiljati jasna in nedvoumna opozorila, zato so razvijalci zasnovali nadomestilo za rešetko hladilnika avtomobila. V rešetko so vgrajeni trakovi LED, ki omogočajo prikazovanje piktogramov in tudi celotnih animacij.

Robotski rover IPA2X je zasnovan tako, da pomaga varno prečkati cesto.

"To je v bistvu popolna zamenjava za osvetljeni Crystal Face modela Enyaq iV . Izdelali smo novo ohišje z nosilci za LED trakove. Svetleče diode se da programirati in vsako lahko upravljamo popolnoma ločeno, kar nam omogoča ustvarjanje animacij. Zadnji korak je bila lahka difuzijska plast in pokrov, ki je zagotovil, da je maska med testiranjem vzdržala najtežje vremenske razmere," pojasnjuje Zdeněk Herda, specialist za simulacije HMI in samodejno vožnjo pri tehničnem razvoju Škoda.

Scenarij je takšen: avtomobil se približa prehodu za pešce in pešce dovolj zgodaj obvesti, da jih je opazil. Ustavi se in jih na primer z zelenimi puščicami opozori, da lahko prečkajo cesto. Ko pešci prečkajo prehod za pešce in se avtomobil odpravi na pot, se ponovno prikaže signal "Ustavi se, ne hodi čez prehod za pešce". Drug scenarij je, da se avtomobil, ki se približuje prehodu za pešce, iz kakršnega koli razloga ne more ustaviti - takrat mora poslati jasen signal: "Pozor, ne morem se ustaviti, ne stopi na prehod".

Signalna mreža hladilnika pešcem kaže, da je prečkanje varno.

Med preizkušenimi simboli so zelene puščice, zelena figura moškega, barve, ki smo jih vajeni iz semaforjev, opozorilni trikotnik ali rdeči trikotnik s križem. To so simboli, ki jih vsi razumejo. V tem trenutku preizkušajo različne scenarije in možnosti, ki jih omogoča tehnologia. Kot pojasnjuje Zdeněk Herda, bi v prihodnosti lahko imeli tudi statične elemente - na primer semafor na prehodu za pešce bi spremljal, kje so ljudje na določenem območju, koliko jih je in ali se približujejo prehodu za pešce oziroma ali so že na njem, te informacije pa bi pošiljal bližajočim se avtomobilom.

Testiranje v Italiji in Sloveniji

Strokovnjaki podjetja Škoda in Češke tehnične univerze so preizkusili tudi komunikacijo robota z avtomobili. Testiranje je potekalo lansko jesen v treh evropskih mestih. V Milanu in Modeni so robota testirali v bližini šol, medtem ko so se v Ljubljani osredotočili na starejše ljudi. Poleg večje varnosti je dodatna prednost projekta tudi zmanjšanje hrupa in onesnaževanja ter zmanjšanje stroškov.

Razvojna ekipa je od italijanskih učencev prejela dragocene povratne informacije. "Od otrok smo se naučili veliko koristnih stvari. Zdelo se jim je čudno, da robot ne govori, da nima rok ali da se premika prepočasi. Dali so nam veliko idej za njegovo izboljšanje," pravi Sojka.

Šolarji drugod bodo morda robotske semaforje videli že kmalu. "Testna faza naj bi se končala leta 2024, roboti pa bi bili na ulicah morda že leta 2025," pravi koordinator projekta Andrea Bastoni s Tehnične univerze v Münchnu.