Kako funkcioniše upravljanje automobilom

Da bi skrenuo u krivini, vozač okreće volan u željenom smeru, koji usmerava prednje točkove. Svako dete razume ovaj jednostavan princip. Ali šta se zaista dešava između volana i točkova, i na koji način se upravljanje automobilom može unaprediti? Saznajte kakve tajne kriju stručnjaci iz Škoda Auto.

31. 7. 2026 Škoda svet Inovacija i tehnologija Tehnologija

,,Upravljanje uključuje niz mehaničkih komponenti automobila koje su sastavni deo svakog vozila od začetka automobilske industrije. Bez njega, automobil bi se kretao samo napred i nazad,” ističe David Štepan iz sektora za razvoj upravljačkog sistema Škoda Auto. Osvrnimo se na prošlost za trenutak. Prvi automobili nisu čak ni imali volane, tako da se automobilom upravljalo sa polugom. Volan je počeo da se koristi krajem 19. veka i prvi automobili proizvedeni u Mladoj Boleslav su podrazumevali ovu tehnologiju.

U prvoj polovini dvadesetog veka posebno su se isticala dva sistema za upravljanje - sistem sa pužnim zupčanikom i upravljanje sa zupčastom letvom. Skretanje je zahtevalo značajan napor od vozača, posebno pri malim brzinama kada je bilo teško upravljati volanom, tako da je za kontrolu automobila bila neophodna dodatna snaga. Kako smo onda došli do volana kojim se može upravljati jednim prstom i automobila koji se može sam parkirati?

Upravljanje zupčastom letvom se primenjuje i danas kod svih Škoda Auto modela. ,,Mehanički princip zupčaste letve je dobro poznat. Njegova prednost je visoka preciznost u kombinaciji sa jednostavnošću. Zahvaljujući tome i kontinuiranom razvoju ovaj princip se i danas koristi,” objašnjava David Štepan.

Menadžment razvoja se ne odvija samo iza stola, već zahteva angažovanje i na terenu.

Vožnja je značajnije postala udobnija dolaskom hidrauličkog servo upravljačka. Volan se mogao lagano okretati i bez dodatnog napora, čak i kada se automobil ne kreće. Sledeća generacija je elektro-hidraulični upravljač, koji prilagođava servo upravljač u skladu sa brzinom automobila.

Razvoj upravljanja je takođe doprineo uštedi goriva

Novi milenijum je doneo elektro mehanički servo upravljač i zamenu hidraulike sa elektromotorom koji se trenutno koristi u svim modelima Škoda Auto. U poređenju sa hidrauličkim sistemima, oni su manje zahtevni prilikom servisiranja i održavanja, a znatno su pouzdaniji. Vozila koja poseduju ovaj servo upravljač troše manje goriva, jer je nekadašnja hidraulična pumpa radila neprekidno, dok elektro mehaničko upravljanje zahteva minimalnu energiju, na primer kada se vozi pravo.

Za vozače ovaj sistem donosi niz prednosti, kao što su bolje i osetljivije varijante asistencije pri upravljanju, u zavisnosti od različitih faktora. Primarna je brzina.

U razvojnoj fazi, Škoda vozila su podvrgnuta detaljnim testovima, čak i u najzahtevnijim uslovima

,,Obratite pažnju kako se tokom parkiranja volan lagano okreće. To se postiže kroz viši nivo asistencije. Na autoputu se dešava suprotno – upravljanje stvara čvršći osećaj u rukama i preciznost u položaju ravno napred se značajno povećava. Na taj način vozač ima maksimalnu povratnu informaciju i može tačno da oseti šta automobil radi, na primer tokom promene trake," objašnjava Štepan.

Poseban slučaj predstavljaju RS modeli, sa sportskom kalibracijom upravljanja, posebno u Sport režimu, što stvara dinamičnije iskustvo tokom vožnje. Ali na koji način će servo upravljač proceniti koji nivo asistencije će primeniti u bilo kom trenutku? Njegova kalibracija se podešava u milisekundama pomoću senzora, na osnovu nekoliko faktora: brzine vozila, ugla volana i nivoa ulaznog obrtnog momenta.

Glavna razlika u odnosu na standardno rešenje je letva upravljača sa nelinearnim prenosom. Neznatno se razlikuje od standardnog sistema oko centralnog položaja volana, tako da vozilo ostaje stabilno i precizno tokom vožnje autoputom. U krivinama, međutim, promena brzine ga čini fleksibilnijim, a na krivudavim putevima vozač ne mora toliko da okreće volan. Maksimalni ugao upravljanja točkovima ostaje isti, a sa progresivnim upravljanjem, postupak je lakši. Ovo je takođe korisno prilikom parkiranja.

Ovde se vidi očigledna razlika između standardne (dole) i progresivne češalj šipke (gore)

Obimno testiranje

Celokupno iskustvo upravljanja zavisi i od amortizera, opruga, dizajna osovina i, pre svega, guma. Zatim, tu su varijable kao što su dimenzije vozila, prepusti karoserije i raspodela težine. Asistencija prilikom upravljanja i prenosni odnos upravljača su stoga deo složenog sistema, gde sve mora da radi u međusobnoj harmoniji. ,,Sa drugim kolegama blisko sarađujemo u onome što nazivamo razvojne petlje, progresivno razvijajući automobil od prototipa do finalnog proizvoda", ističe Štepan.

Razvoj upravljanja ne podrazumeva samo rad u kancelariji. Inženjerski tim, kom pripada i David Štepan, takođe radi direktno na terenu. Mehanički i softverski sistemi se testiraju čak i pri ekstremnim temperaturama. ,,U automobilu nas je dvoje, a putnik može da menja različite softverske parametre u realnom vremenu putem računara. Kod prototipova, kolege i ja se smenjujemo i prilagođavamo postavke sistema šasije dok ne budemo zadovoljni rezultatom."

Škoda vozila koriste napredne sisteme asistencije vozaču, od kojih su neki direktno povezani sa elektromehaničkim servo upravljačem, poput Lane Assist i Park Assist. ,,Za primenu sistema asistencije uglavnom su zadužene kolege u pomenutim razvojnim timovima, ali često sarađujemo s njima. Ako nam se obrate, u mogućnosti smo da prilagodimo rad upravljanja u skladu sa njihovim zahtevima," dodaje David Štepan.